В статье предложен способ отбраковки грубо измеренных точек цифровых аэрокосмических снимков при построении по ним модели местности с использованием элементов взаимного ориентирования стереопары.
Для определения элементов взаимного ориентирования используют не менее 6ти пар одноименных (соответственных) точек стереопары снимков и решение задачи по методу наименьших квадратов последовательными приближениями. Но так как метод наименьших квадратов чувствителен к грубо измеренным точкам, то такие точки необходимо определить и исключить из вычислительного процесса. Обычно для этого после каждого приближения находят остаточные поперечные параллаксы одноименных точек на идеальной стереопаре, которые вычисляют по трансформированным ординатам таких точек, которое выполняется по элементам взаимного ориентирования стереопары снимков. Недостатком данного способа является то, что для отбраковки неточно идентифицированных точек используется погрешности только ординат соответственных точек, в то время как на их положение влияют и абсциссы. Если использовать для решения обозначенной задачи угол между нормалями к базисной плоскости, в которой находятся соответственные точки, то этот недостаток исключается. В этом и состоит сущность предложения. Для вычисления векторов нормалей к базисной плоскости используют координаты соответственных точек и координаты второго центра проекции (базиса проектирования). Так как результатом векторного произведения каждого из двух векторов на вектор базиса являются нормали к базисной плоскости, в которой они находятся, то обе нормали должны быть параллельны друг другу, а угол между ними должен равняться нулю. По отклонению значения этого угла от нуля и производится отбраковка грубо идентифицированных точек. Теоретические положения предложенного способа подтверждены результатами эксперимента, который выполнен по макетным и по реальным снимкам. В статье приведены результаты эксперимента только по макетным снимкам.
